上海四维数邦 · 电力巡检

无人机电力巡检应用

沿输电走廊自主飞行,可见光看金具与绝缘子,红外看异常温升,通道正射看树障和施工侵占。缺陷带杆塔号和坐标,方便检修闭环。

OVERVIEW

方案概述

走廊、杆塔、通道一次飞完,缺陷可定位

面向输电、配电巡检。按线路台账生成航线,杆塔精细拍照与通道正射分开飞,红外测温标出异常点,树障和交叉跨越单独出图。

  • 杆塔可见光精细拍照
  • 红外测温与异常温升
  • 通道树障与净空分析
  • 缺陷带坐标的检修清单
杆塔精细拍照
红外异常温升
树障通道净空
清单检修闭环
ARCHITECTURE

方案组成

线路台账驱动航线,采集、判读、缺陷单和复飞在同一条链路。

1

台账航线

按电压等级、杆塔和走廊宽度生成巡检航线。

交付航线
2

分区采集

杆塔环绕拍照,通道正射,红外按需同步。

交付影像
3

缺陷判读

金具、绝缘子、温升和树障分类标注。

交付缺陷单
4

复飞闭环

检修后对问题杆塔复飞,核对是否消除。

交付复检
01

杆塔精细

环绕拍摄绝缘子、线夹、销钉等部件。

可见光部件
02

红外测温

接头和线夹温升异常单独标出。

红外测温
03

通道树障

正射量测树冠到导线的净空。

净空树障
04

施工侵占

走廊内新建、堆土、交叉跨越变化。

变化告警
05

缺陷台账

缺陷绑定杆塔号、相别和坐标。

清单复飞
SCENES

业务场景

杆塔与金具巡检

对耐张、直线和重要跨越杆塔环绕拍照,部件缺陷可回看原片。

  • 环绕航线
  • 绝缘子
  • 线夹销钉
  • 原片回溯

红外测温

对接头、线夹和开关类设备测温,温升超阈值进入缺陷单。

  • 温升阈值
  • 相别标注
  • 热点定位
  • 复测

通道树障与净空

走廊正射叠加导线,量测树冠侵入和交跨距离。

  • 走廊正射
  • 净空量测
  • 树障等级
  • 清障范围

检修后复飞

只复飞缺陷杆塔和树障段,确认处理后关闭工单。

  • 缺陷复飞
  • 前后对比
  • 工单关闭
  • 周期巡检
ADVANTAGE

方案优势

少登塔

精细拍照替代大部分登塔目视,降低作业风险。

缺陷可定位

每条缺陷对应杆塔、相别和坐标,检修不靠口述。

通道可量测

树障用正射量净空,而不是只拍一张远景。

可复飞

处理后同一航线再飞,前后影像直接对比。

面向各类行业用户

痛点

走廊长、登塔慢,树障和金具缺陷发现滞后。

方案

周期航线 + 杆塔精细 + 通道正射。

结果

缺陷清单带坐标,复飞可关闭。

痛点

支线多、台账旧,通道施工变化看不见。

方案

按馈线航飞,正射对照台账找新增侵占。

结果

变化段优先处理,减少全线徒步。

痛点

缺陷描述不清,到现场对不上部件。

方案

原片、部位和杆塔号一并交付。

结果

到场即可对位,减少二次确认。

CASE

典型案例

输电走廊可见光与红外联巡

按线路台账分杆塔精细与通道正射两段飞行。红外标出温升点,树障按净空分级,检修后对问题档距复飞。

  1. 导入杆塔坐标生成航线。
  2. 可见光与红外同步采集并判读。
  3. 缺陷单下发,复飞确认后关闭。
杆塔精细拍照
红外温升点
净空树障分级
复飞闭环

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