上海四维数邦 · 江河巡检

无人机江河巡检应用

沿堤防和岸线飞行，看塌岸、管涌痕迹、采砂和漂浮物。正射用于量测范围，近景用于险情记录，汛前汛后可以同一航线对比。

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OVERVIEW

方案概述

堤防和岸线按航线巡，险情落到桩号和坐标

面向河道、堤防和采砂监管。无人机按桩号航线采集正射和倾斜，险工险段降高精细飞，采砂点量测作业范围，成果与卫星水体监测对照。

堤防与岸线正射
险工险段精细巡查
采砂范围量测
汛前汛后对比

堤防桩号航线

险工精细巡查

采砂范围量测

汛期前后对比

ARCHITECTURE

方案组成

桩号驱动航线，正射、险情照片和范围矢量一起归档。

桩号分段

按堤段、岸线和采砂点拆分任务。

交付航段

沿线采集

正射覆盖岸线，险工段补倾斜和近景。

交付影像

险情标绘

塌岸、裂缝、渗水点绑定桩号。

交付点位

汛期对比

同一航线汛前汛后再飞。

交付对比

堤防正射

堤顶、护坡和滩地在一张图上。

DOM桩号

险工精细

淘刷、裂缝和护坡缺损近景。

近景险工

采砂监管

作业面范围和船只分布量测。

范围变化

漂浮物

水面漂浮物和阻水障碍标点。

水面点位

汛期对照

洪水前后岸线形态对比。

时序复盘

SCENES

业务场景

堤防沿线巡检

按桩号飞行，记录护坡缺损、堤顶堆载和穿堤建筑。

桩号航线
护坡
堤顶
穿堤建筑

险工险段精细查看

对淘刷和历史险段降高飞行，近景留存裂缝和坍塌。

降高飞行
裂缝
坍塌
桩号绑定

采砂与岸线侵占

正射量测采砂作业面，对照许可范围看是否越界。

作业面
许可对照
越界
船只

汛前汛后对比

同一航线两次飞行，看岸线后退和堤防变化。

同航线
岸线变化
复盘
归档

ADVANTAGE

方案优势

按桩号巡

险情直接对应堤段桩号，值班人员能找到。

范围可量

采砂和塌岸用正射量面积，不靠目测。

汛期能比

前后同一航线，变化不是两张无关照片。

可接卫星

大范围水体用卫星，重点堤段用无人机。

面向各类行业用户

痛点

堤线长，人工巡查漏检，险情描述不清。

方案

桩号航线 + 险工精细 + 正射归档。

结果

险情有桩号、照片和范围。

痛点

作业面变化快，现场量测难。

方案

定期正射对照许可红线。

结果

越界范围可计算。

痛点

汛后缺少可比对的岸线资料。

方案

汛前汛后各飞一次。

结果

复盘有前后正射。

CASE

典型案例

重点堤段汛前巡检

汛前按桩号完成堤防正射和险工近景，采砂点单独量测作业面。汛后同一航线复飞，对比岸线和护坡变化。

按桩号拆分航段。
正射与险工近景采集标绘。
汛后复飞，输出变化说明。

桩号堤段定位

险工近景留存